Angela Brigid Lansbury nació el 16 de octubre de 1925 en Londres. Fue la primogénita de los tres hijos de Edgar Lansbury, político del partido laborista, y la actriz irlandesa Moyna Macgill. Angela tenía una hermana mayor, Isolde Denham, fruto del primer matrimonio de su madre. La pequeña tuvo una infancia feliz hasta los 9 años, cuando su padre falleció por un cáncer de estómago. "Hasta entonces, nada me había afectado tan profundamente. Su muerte llegó a cambiar mi forma de vida. Perdí el interés por la escuela y me volví más soñadora. Fue a partir de ese momento cuando me sentí atraída por la interpretación y pensé en seguir los pasos de mi madre", ha explicado.